Modul 5 Pengolahan Data GNSS Statik
=======================================

Pengolahan Data GNSS statik dalam matakuliah GD3105 Survei GNSS menggunakan perangkat lunak Tersus Geomatics Office. Perangkat lunak tersebut dikembangkan oleh Tersus.

Cara install **Tersus Geomatics Office**
******************************************

1. Unduh file installer di https://www.tersus-gnss.com/assets/upload/file/201804181530115.rar
2. Extract File Tersus Geomatics Office.rar
3. Jalankan File Tersus Geomatics Office.msi dari folder hasil extract file

.. image:: /images/m5_1.png
    :align: center
    :alt: alternate text
	
4. Lanjutkan hingga instalasi perangkat lunak selesai

.. image:: /images/m5_2.png
    :align: center
    :alt: alternate text

Data Latihan
*************

:download:`Data latihan dapat diunduh disini </data1/Data_pengamatan_modul5.rar>`	
	
Pengolahan Data GNSS Statik menggunakan **Tersus Geomatics Office**
*************************************************************************

1. Jalankan program Tersus Geomatics Office, sehingga muncul tampilan awal program tersebut.

.. image:: /images/m5_3.png
    :align: center
    :alt: alternate text

2. Buat project baru dengan melakukan hal berikut:
	- Klik New Project
	- Beri nama project
	- Atur directory dari project tersebut
	- Isi project properties sesuai dengan kebutuhan (Time zone dapat disesuaikan dengan tempat pengukuran GNSS)	

.. image:: /images/m5_4.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text
	
.. image:: /images/m5_5.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

3. Atur sistem referensi koordinat yang digunakan (Dalam contoh ini UTM zona 48S):
	- Klik Add Predefine
	- Pilih Eastern Asia
	- Indonesia
	- UTM48S
	
.. image:: /images/m5_6.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

4. Import Data RINEX GNSS dengan melakukan hal berikut:
	- Klik Tab Import
	- Import Files
	- Select Folder/File (Tempat penyimpanan data rinex)

.. image:: /images/m5_7.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_8.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_9.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

5. Sesuaikan bentuk jaring dengan desain pengamatan jaring (arah panah baseline) dengan melakukan hal berikut:
	- Pilih baseline yang akan diubah arah baselinenya
	- Klik Kanan
	- Invert
	
.. image:: /images/m5_10.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

	
6. Untuk menghapus baseline yang tidak diinginkan dapat dilakukan dengan melakukan hal berikut:
	- Klik treedown Baseline
	- Pilih baseline yang akan dihapus
	- Klik kanan
	- Delete

.. image:: /images/m5_11.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

7. Atur titik ikat yang digunakan dengan melakukan hal berikut:
	- Klik treedown Points
	- Pilih titik ikat yang diinginkan (dalam hal ini ITB1)
	- Klik kanan
	- Set as Control Point
	- Pilih tab Control Points
	- Klik Edit
	- Checklist Fix WGS84
	- Checklist X, Y, Z
	- Masukkan koordinat titik ikat
	- Klik Apply
	
.. image:: /images/m5_12.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_13.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_14.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

8. Atur parameter pengolahan baseline
	- Klik Tab Process Baseline
	- Pilih Processing Option
	- Atur interval sesuai dengan interval ketika pengamatan
	- Atur frequency yang digunakan (L1L2)
	- Klik Apply to (A) all
	
.. image:: /images/m5_15.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

9. Pengolahan data baseline dilakukan dengan pilih Process All untuk mengolah langsung keseluruhan baseline

.. image:: /images/m5_16.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

10. Jika hasil tidak sesuai keinginan (Float) maka langkah yang dapat dilakukan selanjutnya adalah editing data. Editing data dapat dilakukan dengan melakukan hal berikut:
	- Pilih Tab Baseline
	- Pilih baseline yang akan dilakukan editing data
	- Klik kanan
	- Pilih Data and Residual Track
	- Pilih satelit yang tidak ingin diproses (uncheck) atau pilih waktu pengamatan yang tidak ingin diproses dengan melakukan drag kursor
	- Pilih process
	
.. image:: /images/m5_17.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_18.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

11. Setelah semua baseline diolah, langkah selanjutnya adalah perataan baseline. Perataan baseline dapat dilakukan dengan cara berikut:
	- Klik Tab Network Adjustment
	- Klik Adjust Options
	- Enable non-fixed baseline? (Yes) (hal ini dilakukan untuk mengikutsertakan hasil pengolahan yang float)
	- Klik OK
	- Pilih Adjust
	- Pilih 3D Biased
	- Klik Auto Adjust
	- Klik Get Report
	- Klik Apply Result

.. image:: /images/m5_19.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_20.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

12. Koordinat akhir dari setiap titik pengamatan yang diolah terdapat pada Report Adjusment di point 5 sampai 7 

.. image:: /images/m5_21.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

.. image:: /images/m5_22.bmp
    :align: center
    :alt: alternate text

Selamat! Pengolahan data GNSS telah berhasil dilakukan! Semangat selalu untuk menempuh perkuliahan ini!